金融界2024年3月1日消息,据国家知识产权局公告,长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质“,公开号CN117622077A,申请日期为2022年8月。
专利摘要显示,本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质。本发明所述的车辆控制方法,通过在确定所述车辆进入紧急制动状态的情况下,获取所述车辆所需的总制动力矩,以及,获取所述车辆的制动方向;根据所述制动方向以及所述总制动力矩,确定所述车辆的各车轮对应的制动力矩;基于各所述车轮对应的制动力矩,对所述车辆进行制动。这样,通过根据车辆的制动方向,适应性地为车辆的各车轮分配不同的制动力矩,可以使各车轮的摩擦力均得到充分利用,一定程度上可以提高紧急制动时车辆的平衡性,进而确保紧急制动时车辆的驾驶安全性。
本文源自金融界
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